El término mampresar se refiere al proceso de comenzar a domar caballerías que son cerriles, es decir, que no han sido domesticadas.
Este acto implica un trabajo cuidadoso y paciente, donde se busca establecer una relación de confianza entre el humano y el animal.
Domar a una caballería cerril es un arte que requiere habilidad y conocimiento, ya que se trata de transformar su comportamiento salvaje en uno más dócil y manejable.
