La palabra manceba se refiere a una mujer que mantiene una relación amorosa o sexual con un hombre sin estar casada con él.
En este contexto, se utiliza como sinónimo de concubina, querida o amante.
Este término evoca una conexión íntima y, a menudo, socialmente aceptada en ciertas épocas y culturas, donde la formalidad del matrimonio no es un requisito para la convivencia o el afecto entre las parejas.