Una máquina hidráulica es un dispositivo que utiliza la energía del agua para realizar trabajo mecánico.
Este tipo de máquina aprovecha la fuerza del agua en movimiento o la presión del agua en reposo para generar energía, permitiendo así el funcionamiento de diversas aplicaciones, desde sistemas de riego hasta maquinaria industrial.
Su diseño y funcionamiento se basan en principios de la hidráulica, una rama de la física que estudia el comportamiento de los fluidos.