El término mastelero se refiere a un palo menor utilizado en embarcaciones, que se coloca sobre los palos mayores.
Este elemento es crucial en la navegación, ya que soporta diferentes tipos de velas y vergas.
Existen diversas variantes, como el mastelero de gavia, que se sitúa sobre el palo mayor, y otros como el mastelero de juanete y el mastelero de perico, cada uno con funciones específicas en la estructura del barco.
