La milicia urbana se refiere a un concepto que, en ciertos momentos históricos, designa a la milicia nacional en contextos urbanos.
Este término evoca la idea de grupos organizados que, en lugar de ser parte de un ejército regular, se forman para mantener el orden y la seguridad en las ciudades.
La milicia urbana puede surgir como respuesta a situaciones de crisis o inestabilidad, reflejando la necesidad de defensa y protección en entornos específicos.