El término obispo auxiliar se refiere a un prelado que no posee jurisdicción propia, es decir, no tiene autoridad sobre una diócesis específica.
Su función principal es asistir a un obispo o arzobispo en el ejercicio de sus responsabilidades pastorales y administrativas.
Generalmente, este título se otorga con la denominación "in pártibus", lo que indica que su labor se centra en apoyar a otro líder religioso en lugar de dirigir una comunidad por sí mismo.