El término palafrén se refiere a un tipo de caballo que ha sido domesticado y es conocido por su mansedumbre.
Históricamente, este animal era utilizado por damas, reyes y príncipes para montar, destacándose por su elegancia y comodidad.
Además, el palafrén también era el caballo que montaban los lacayos o criados de los jinetes, desempeñando un papel importante en la sociedad de épocas pasadas.
