El término palillo se refiere a diversos objetos y herramientas que comparten la característica de ser delgados y alargados.
Puede ser una varilla que sostiene la aguja de tejer, un mondadientes de madera utilizado para limpiar los dientes, o un bolillo empleado en la técnica del encaje.
Además, se utiliza para describir las varitas que se tocan en un tambor y la vena gruesa de la hoja del tabaco.
