El término palinuro se refiere a un género de crustáceos conocidos como palinúridos, que se caracterizan por su cuerpo alargado y antenas prominentes.
Además, en el ámbito marítimo, el palinuro es un instrumento utilizado para medir la desviación de la aguja de una brújula, aprovechando la posición del sol.
Estas dos acepciones reflejan la diversidad de usos del término en diferentes contextos.