Esta acepción de "palmada" se refiere a la acción de golpear ligeramente a alguien o algo utilizando la parte interna de la mano abierta.
Este tipo de golpe suele ser suave y no tiene la intención de causar dolor, sino más bien de llamar la atención, mostrar afecto o incluso como parte de un saludo amistoso o felicitación.
Ejemplos de uso: "Durante el juego, le dio una palmada amistosa en el hombro para felicitarlo por su buen desempeño".
"El entrenador les daba palmadas en la espalda a sus jugadores para motivarlos antes del partido".
