El término pancellar se refiere a una pieza de la armadura conocida como pancera, que tenía la función de proteger el vientre del guerrero.
Esta parte esencial de la armadura no solo ofrecía defensa en combate, sino que también era un símbolo de la fortaleza y el estatus del portador.
La evolución de las armaduras a lo largo de la historia ha hecho que términos como pancellar sean menos comunes, pero su significado sigue siendo relevante en el estudio de la historia militar.