El término paso picado se refiere a un tipo de movimiento característico de la caballería, que se distingue por ser corto, ligero, suave y acompasado.
Esta forma de andar es especialmente apreciada en regiones como Antioquia y Panamá, donde se valora la elegancia y la armonía en el desplazamiento de los caballos.
Su estudio permite comprender mejor las tradiciones ecuestres de estas culturas.