Los pedipalpos son estructuras características de los arácnidos, que funcionan como palpos en forma de patas.
Estos apéndices desempeñan un papel importante en la alimentación y la percepción del entorno.
Además, el término se refiere a un orden específico de aracnoideos que se distingue por tener pedipalpos grandes y un primer par de patas que no son funcionales para la marcha, lo que resalta su singularidad dentro del reino animal.
m. Cada uno de los palpos que en forma de patas tienen los arácnidos.
m. pl. Zool. Orden de aracnoideos, que se distinguen por tener grandes pedipalpos, y porque su primer par de patas no le sirven para la marcha por ser demasiado largas.
♦ Usada en plural.
Etimología u origen de la palabra pedipalpos: (latín pes, pedis, pie, y de palpo.)