La pena del sentido se refiere a un tipo de sufrimiento que afecta directamente al cuerpo o a los sentidos de una persona condenada.
Este concepto implica un castigo que no solo es físico, sino que también puede involucrar una experiencia sensorial intensa y dolorosa.
La pena en este contexto se relaciona con el dolor y la angustia que se infligen como parte de una condena, resaltando la dimensión humana del sufrimiento.