La palabra pencudo o pencuda se utiliza para describir algo que posee pencas, que son las hojas alargadas y estrechas de ciertas plantas, como el nopal.
Este término puede referirse tanto a la forma de las hojas como a la apariencia general de una planta.
En un contexto más amplio, también puede aplicarse a objetos o seres que presentan características similares a las pencas, destacando su forma alargada y puntiaguda.