El término penicilado o penicilada se refiere a un concepto en historia natural, describiendo un cuerpo u órgano que presenta en uno de sus extremos una estructura similar a un pincel.
Esta característica se manifiesta a través de la agrupación de fibrillas o pelos, que le otorgan una apariencia distintiva y funcional.
Este término es relevante en el estudio de diversas formas biológicas y su morfología.