El término penol se utiliza en el ámbito marítimo para referirse a la punta o extremo de las vergas, que son los mástiles horizontales de una embarcación.
Además, en la expresión a toca penóles, se indica que una embarcación se aproxima tanto a otra que casi la roza, lo que resalta la cercanía y el riesgo de colisión en el mar.
Estas acepciones reflejan la importancia del lenguaje náutico en la navegación.