Los pentastómidos son una familia de arácnidos que pertenecen al orden de los linguatúlidos.
Su cuerpo es largo, deprimido y redondo, con una apariencia similar a la de un gusano.
Se caracterizan por estar formados por anillas, excepto en la parte anterior donde se encuentra la boca y un par de garfios móviles a cada lado, que utilizan para atrapar a sus presas.
Estos organismos habitan en las cavidades nasales y senos frontales de diversos vertebrados, especialmente mamíferos y reptiles.
m. pl. Zool. Familia de arácnidos, del orden de los linguatúlidos, de cuerpo largo, deprimido, redondo, semejante a un gusano, de cuerpo formado por anillas excepto en la parte anterior en la que se halla la boca y un par de garfios móviles en cada lado que le sirven para sujetar a sus presas. Viven en las cavidades nasales, en los senos frontales, etcétera, de varios vertebrados, particularmente en los mamíferos y reptiles.
♦ Usada en plural.
Etimología u origen de la palabra pentastómidos: (De pentástomo, y el gr. forma.)