El término penumbroso o penumbrosa se refiere a algo que se encuentra en un estado de penumbra, es decir, en una luz tenue y difusa, donde las sombras predominan y la claridad es escasa.
Este adjetivo evoca una atmósfera de misterio y suavidad, sugiriendo un entorno que no es completamente oscuro ni totalmente iluminado.
Su uso puede aplicarse tanto a espacios físicos como a situaciones o estados emocionales que transmiten una sensación de ambigüedad.