En este sentido, "percatarse" se refiere a la acción de ser consciente de algo que ocurre o existe, prestando atención o tomando conocimiento de un hecho o situación.
Ejemplos de uso: "Después de unos minutos, pude percatarme de que me habían robado la cartera"
"No se percató de que su tren ya había llegado y se quedó esperando en la estación".
En este caso, percatarse se refiere a recibir o tomar conocimiento de algo, generalmente algo que se mantuvo en secreto o fue omitido en la comunicación.
Ejemplos de uso: "Me percaté de que habían cancelado la reunión cuando ya estaba en la oficina"
"No me percaté de que estabas enfermo, de lo contrario te habría ayudado".