El término pernochar se refiere a la acción de pasar la noche fuera del hogar, generalmente en el contexto de un viaje.
Aunque su uso es considerado anticuado y ha caído en desuso, su significado evoca la idea de permanecer en un lugar diferente al habitual durante la noche.
Esta palabra, sin embargo, comparte un significado similar con pernoctar, que es más común en la actualidad.