La expresión pica seca se refiere a un tipo de soldado que formaba parte de la milicia y que utilizaba una pica, un arma larga y puntiaguda.
Este término denota a aquellos soldados que no contaban con ventajas ni grados dentro de la jerarquía militar, lo que los colocaba en una posición de menor prestigio.
Para comprender mejor su contexto, es recomendable explorar también la definición de pica.
