La palabra picarescamente se refiere a una forma de actuar o comportarse que está relacionada con el picaresco, un término que evoca astucia, ingenio y un toque de travesura.
Este adverbio describe acciones que se realizan con un aire de desenfado o picardía, a menudo con un objetivo que puede ser tanto divertido como engañoso.
Así, lo picaresco se asocia con una visión más lúdica y subversiva de la vida.
