El término picaresco se refiere a lo que está relacionado con los pícaros, personajes astutos y traviesos que suelen vivir al margen de la sociedad.
Este concepto se asocia especialmente con la novela picaresca, un género literario que narra las aventuras de estos protagonistas, quienes utilizan su ingenio para sobrevivir en un mundo hostil.
La picaresca refleja una crítica social a través del humor y la ironía, mostrando la lucha por la supervivencia.
