Picha es una palabra que tiene diferentes significados según el país donde se utilice.
En general, se refiere al pene, siendo una expresión de uso vulgar.
En Colombia, también puede hacer referencia a una legaña.
En Costa Rica, se emplea para describir a alguien que está completamente ebrio, mientras que en Puerto Rico se utiliza para indicar que algo está completamente repleto.
Es importante tener en cuenta el contexto y la región para entender correctamente el significado de esta palabra.