El término pie ambulacral se refiere a los tubitos eréctiles que emergen del caparazón de los equinodermos, como las estrellas de mar y los erizos.
Estos tubitos, que tienen un aspecto similar a tentáculos, se organizan en filas que se extienden desde la boca del animal y son fundamentales para su locomoción.
Su función permite a estos organismos moverse y alimentarse en su entorno acuático.
Zool. Cada uno de los tubitos eréctiles, con aspecto de tentáculos que salen de los orificios del caparazón de los equinodermos, situados en filas que parten de la boca y le sirven como órganos de locomoción.