La poesía épica es un género literario que se caracteriza por relatar hazañas heroicas de un personaje o grupo de personajes, generalmente en un lenguaje elevado y solemne. Históricamente, la poesía épica se ha desarrollado en diferentes culturas y épocas, aunque su origen se remonta a la Antigüedad clásica con obras como la "Ilíada" y la "Odisea" de Homero.
En la Edad Media, la poesía épica adquirió gran importancia en Europa con obras como el "Cantar de Mio Cid" en España, "La Chanson de Roland" en Francia y "Beowulf" en Inglaterra. Estas obras se caracterizan por la exaltación de valores como el honor, la valentía y la lealtad, y por la presencia de elementos sobrenaturales y fantásticos.
En la época moderna, la poesía épica ha continuado evolucionando con obras como "La Araucana" de Alonso de Ercilla en América Latina, "El Paraíso Perdido" de John Milton en Inglaterra y "La Divina Comedia" de Dante Alighieri en Italia. En la actualidad, aunque la poesía épica no es tan común como en épocas pasadas, aún hay autores que cultivan este género.