En Zoología, que sirve para agarrar o sujetar, especialmente envolviendo al objeto que sostiene.
La prensilidad ofrece a los animales una gran ventaja natural al manipular su entorno para alimentarse, cavar y defenderse. Permite a muchos animales, como los primates, utilizar herramientas para realizar tareas que de otro modo serían imposibles sin una anatomía altamente especializada. Por ejemplo, los chimpancés tienen la habilidad de usar palos para obtener termitas y larvas de manera similar a la pesca humana. Sin embargo, no todos los órganos prensiles se aplican al uso de herramientas; la lengua de la jirafa, por ejemplo, se utiliza en la alimentación y la autolimpieza.
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