La prensión se refiere a la acción y efecto de prender algo, es decir, de agarrar o sujetar un objeto.
Este término se utiliza en diversos contextos, desde el ámbito físico, donde implica la captura o el asimiento de un objeto, hasta el psicológico, donde puede relacionarse con la comprensión o la aprehensión de ideas.
En esencia, la prensión abarca tanto el acto físico de tomar como la capacidad de entender o asimilar información.