El término principar se refiere a la acción de mandar o ejercer autoridad como un príncipe.
Esta acepción es considerada anticuada y actualmente se encuentra en desuso, lo que refleja un contexto histórico en el que los príncipes tenían un papel central en la gobernanza.
Aunque su uso ha disminuido, el concepto evoca una época en la que el poder se concentraba en figuras de la nobleza.