El término pulpejo se refiere, en primer lugar, a la parte carnosa de un miembro pequeño del cuerpo humano, especialmente en la palma de la mano donde se origina el dedo pulgar.
Esta zona es fundamental para la agilidad y la destreza en la manipulación de objetos.
Además, en el ámbito de la veterinaria, el pulpejo describe el lugar blando que se encuentra en los cascos de las caballerías, contribuyendo a su movilidad y comodidad.