El término ribaldo (y su forma femenina ribalda) se utiliza para describir a una persona de carácter pícaro o bellaco, es decir, alguien que actúa de manera astuta o engañosa.
También se refiere a un rufián, una persona de moral cuestionable.
Además, en un contexto histórico, designa a un tipo de soldado que pertenecía a ciertos cuerpos de infantería en Francia y otros países europeos.