El término rodelero se refiere a un tipo de soldado que utilizaba una rodela, un escudo redondeado que ofrecía protección en combate.
Este concepto también abarca a aquellos soldados que portaban la rodela de su superior, actuando como su asistente en el campo de batalla.
Además, el término puede referirse a un mozo que patrullaba durante la noche, armado con una espada y una rodela, contribuyendo a la seguridad de la comunidad.