f. Bot. Planta crucífera silvestre, de tallo erguido, ramosa, con flores blancas, amarillas y violáceas y frutos en forma de silicuas cilíndricas. Posee una altura de 20 a 80 cm.
La variedad más apreciada y cultivada desde la antigüedad es la eruca vesicaria sativa, más conocida como rúcula, que es comida en ensaladas.
Etimología u origen de la palabra ruca: (del latín eruca que significa oruga, llamada así por los antiguos romanos porque su tallo verdoso les recordaba este insecto).