El término trapalear se refiere a dos acciones que comparten un carácter desordenado.
En su primera acepción, implica hacer ruido al caminar de manera descontrolada, moviéndose de un lado a otro.
En un sentido más coloquial, también describe el comportamiento de una persona que actúa o habla de manera tonta o ridícula, similar a lo que haría un trápala, es decir, alguien que no se toma las cosas en serio.