El término tripular se refiere a la acción de dotar a un medio de transporte, como un barco, avión o vehículo espacial, con la tripulación necesaria para su funcionamiento.
También implica que la tripulación se encuentre a bordo y participe en la operación del vehículo.
En un sentido más amplio, tripular significa conducir estos medios de transporte, asegurando su correcto manejo y navegación.