El término trompicón se refiere a un tropezón o un paso tambaleante que puede experimentar una persona al caminar.
También describe el tumbo o vaivén de un vehículo, así como un porrazo o golpe fuerte.
La expresión a trompicones se utiliza para indicar que algo se realiza con dificultad o de manera interrumpida, reflejando la idea de avanzar a golpes o tropezones.