La palabra ursa se refiere principalmente a una constelación en el cielo, conocida como la Osa.
En astronomía, esta figura se asocia con dos constelaciones principales: la Ursa Mayor y la Ursa Menor, que son fácilmente reconocibles por sus características formas.
Estas constelaciones han sido objeto de estudio y admiración a lo largo de la historia, simbolizando tanto la navegación como la mitología en diversas culturas.