La usurpación se refiere a la acción de apoderarse de algo que no pertenece a uno, ya sea un bien o un derecho.
Este término abarca tanto el acto de usurpar como el resultado de dicho acto, como en el caso de un terreno usurpado.
Además, implica un delito que se comete mediante la violencia o la intimidación, al apropiarse de un inmueble o derecho ajeno, lo que la convierte en una acción ilegal y condenable.
