El término vasallo se refiere a una persona o grupo que está sujeto a un señor en un vínculo de vasallaje, lo que implica una relación de dependencia y lealtad.
En el contexto feudal, un vasallo es un feudatario que recibe tierras o protección a cambio de servicios.
Además, puede designar a un súbdito o, en un sentido más amplio, a quien reconoce a otro como superior o del que depende.