Una warm up lap es una vuelta previa a una competencia de automovilismo o motociclismo, cuyo propósito es calentar los neumáticos y el motor del vehículo para alcanzar la temperatura óptima de funcionamiento.
Durante esta vuelta, los pilotos realizan maniobras para prepararse física y mentalmente para la carrera que está por comenzar.
Es crucial para garantizar un rendimiento óptimo desde el inicio de la competencia y evitar contratiempos por falta de temperatura en los componentes clave del vehículo.