La palabra zafadura se refiere a la acción y efecto de zafarse, es decir, de liberarse o desprenderse de algo.
En un contexto más específico, especialmente en América Latina, también designa una dislocación o luxación, que implica el desplazamiento de un hueso de su posición normal en una articulación.
Así, el término abarca tanto aspectos físicos como situaciones de liberación.