• « El ángulo de la diáfisis femoral es más oblicuo en los humanos porque una de las exigencias de la locomoción bípeda eficiente es que los humanos requieren que sus rodillas permanezcan bajo su centro de masa cuando están de pie en una extremidad durante la marcha; en los chimpancés, las rodillas no se mueven bajo su centro de masa, por lo que la diáfisis femoral tiene una orientación casi vertical desde la cadera hasta la articulación de la rodilla. »