Cachilapear es un término utilizado en Venezuela para referirse a la acción de marcar con hierro un ganado que ha sido robado, también conocido como guachapear.
Esta práctica consiste en aplicar el hierro sobre una marca previa en el animal.
Además, se usa para describir la captura de ganado salvaje con la intención de domesticarlo o consumirlo.
En el llano venezolano, cachilapear era una forma de robo contemplada en la antigua ley.
También se emplea para referirse a la acción de marcar el ganado con fines dolorosos o intentar domar una bestia difícil.
Ejemplo de uso: "cachilapear, es decir, cazar a lazos el ganado sin hierro, llevarlo a los corrales y ponerle cédula de identidad, era una forma de robo contemplada en la antigua ley del llano".